Это четвертый сериал по вселенной Star Trek. Он рассказывает о приключениях команды корабля USS Voyager (NCC-74656), который неожиданно оказался на другом конце галактики и теперь возвращается домой.

В ЗД 48307.5 Вояджер был перемещен на 70 000 световых лет из района Бэдлэндз недалеко от станции Deep Space Nine экстрагалактическим существом, называемым "Опекун." Существо искало в галактике партнера путем захватывания космических кораблей. Первый офицер Кэвитт, рулевой Стэди, главный инженер, врач и медсестра, шеф службы транспортировки и некоторые другие члены команды погибли во время этого перемещения. Из-за того, что первоначальное задание было непродолжительным, на корабль не был приписан советник.

Оказавшись в Дельта-квадранте, экипаж принял решение возвращаться домой, но их путешествие может занять до 70 лет...

Им предстоит встретиться с неизвестными расами и странными космическими аномалиями, темпоральными парадоксами и необъяснимыми феноменами...